| Robna marka | Tip | Promjer | Unutarnji promjer | Točka glasa | Primjenjivo |
| General | General | 588 mm | 330 mm | 360 mm | Schindler/Canny/Hitachi pokretne stepenice |
Trenje kotača pokretnih stepenica i pogonskog kotača stvaraju trenje kontaktom s remenom rukohvata kako bi potaknuli kretanje rukohvata. Motor prenosi snagu na pogonski kotač putem lanca ili sustava zupčanika, čime pokreće rotaciju rukohvata. U normalnim okolnostima, dizajn i materijal pogonskog kotača trebali bi moći osigurati dovoljno trenja i trajnosti kako bi se osigurao nesmetan rad rukohvata.