| Merek | Jenis | Diameter | Diameter dalam | Melempar | Berlaku |
| Umum | Umum | 588 mm | 330 mm | 360 mm | Eskalator Schindler/Canny/Hitachi |
Roda gesek dan roda penggerak eskalator menghasilkan gesekan melalui kontak dengan sabuk pegangan tangan untuk mendorong pergerakan pegangan tangan. Motor mentransmisikan daya ke roda penggerak melalui sistem transmisi rantai atau roda gigi, sehingga menggerakkan putaran pegangan tangan. Dalam kondisi normal, desain dan material roda penggerak harus mampu memberikan gesekan dan daya tahan yang memadai untuk memastikan pengoperasian pegangan tangan yang lancar.