| Jenama | taip | Diameter | Diameter dalam | Pitch | Berkenaan |
| Umum | Umum | 588mm | 330mm | 360mm | Eskalator Schindler/Canny/Hitachi |
Roda geseran eskalator & roda pemanduan menjana geseran melalui sentuhan dengan tali pinggang pegangan tangan untuk menggalakkan pergerakan susur tangan. Motor menghantar kuasa ke roda pemanduan melalui sistem penghantaran rantai atau gear, dengan itu memacu putaran susur tangan. Dalam keadaan biasa, reka bentuk dan bahan roda pemacu sepatutnya dapat memberikan geseran dan ketahanan yang mencukupi untuk memastikan kelancaran pengendalian susur tangan.