ሚትሱቢሺ ሊፍት በር ማሽን ቦርድ DOR-1231A DOR-1231B DOR-1321A ሊፍት በር ቁጥጥር ሥርዓት አካል ነው. ብዙውን ጊዜ የሊፍት በሮች የመክፈቻ እና የመዝጋት ፣ የፍጥነት እና የደህንነት ተግባራትን ለመቆጣጠር የወረዳ ሰሌዳዎች ፣ ዳሳሾች ፣ ሞተር ነጂዎች እና ሌሎች አካላትን ያጠቃልላል ።.
DOR-1231 ተቋርጧል እና ሞዴሉ ወደ DOR-1321 ተመሳሳይ ተግባራት ተሻሽሏል.