Pátákó ẹ̀rọ ìlẹ̀kùn ìlẹ̀kùn Mitsubishi DOR-1231A DOR-1231B DOR-1321A jẹ́ ara ètò ìṣàkóso ìlẹ̀kùn ìlẹ̀kùn. Ó sábà máa ń ní àwọn pátákó circuit, sensors, awakọ̀ mọ́tò àti àwọn èròjà míràn láti ṣàkóso ṣíṣí àti pípa ilẹ̀kùn ìlẹ̀ ...
Wọ́n ti dá DOR-1231 dúró, wọ́n sì ti ṣe àtúnṣe sí DOR-1321 pẹ̀lú àwọn iṣẹ́ kan náà.