Mitsubishi igogailuaren atearen makinaren DOR-1231A DOR-1231B DOR-1321A plaka igogailuaren atearen kontrol sistemaren parte da. Normalean zirkuitu-plakak, sentsoreak, motor-gidariak eta bestelako osagaiak ditu igogailuaren atearen irekiera eta itxiera, abiadura eta segurtasun-funtzioak kontrolatzeko. Atal hauek igogailuaren ateen funtzionamendu egokia eta segurua bermatzeaz arduratzen dira.