Is cuid de chóras rialaithe doras ardaitheora é bord meaisín doras ardaitheora Mitsubishi DOR-1231A DOR-1231B DOR-1321A. De ghnáth, áirítear leis cláir chiorcaid, braiteoirí, tiománaithe mótair agus comhpháirteanna eile chun oscailt agus dúnadh, luas agus feidhmeanna sábháilteachta doras an ardaitheora a rialú. Tá na codanna seo freagrach as oibriú réidh agus sábháilte doirse an ardaitheora a chinntiú.