| Hom | Qauv | Siv tau |
| Thyssen | Hom PT | Thyssen elevator |
Lub tshuab nqa Thyssen PT ua haujlwm debugger, PT hom kev kuaj mob ntsuas - debugging inverter.
Peb kuj muab cov cuab yeej kuaj mob hom I siv los debug MC1, MC2, MC3, F5 lub rooj tsavxwm hnyav thiab lwm yam khoom siv. Cov cuab yeej kuaj mob hom I uas tau hloov kho dua tshiab ntxiv cov haujlwm ntawm kev theej thiab hloov kho cov kev teeb tsa yam tsis muaj chip. Cov hlau nplaum uas nqus tau tus kheej tuaj yeem txuas ncaj qha rau ntawm phab ntsa ntawm lub txee ua haujlwm rau kev ua haujlwm yooj yim thiab saib cov kev teeb tsa raws sijhawm, MC1, MC2, MC3 tuaj yeem debugged.