HTDは完全な円弧状の歯(5M、8M、14MなどはHTDに該当)、STDは半円弧状の歯(S5M、S8M、S14MなどはSTDに該当)、RPPは円弧状の歯に溝がある歯(RPP5M、RPP8MなどはRPPに該当し、RPP5MはP5Mとも呼ばれる)です。異なる歯形やピッチは共通ではありません。例えば、5Mと8Mは共通ではなく、S5Mと5Mも共通ではありません。