Mitsubishi лифтний хаалганы машины самбар DOR-1231A DOR-1231B DOR-1321A нь лифтний хаалганы удирдлагын системийн нэг хэсэг юм. Үүнд ихэвчлэн цахилгаан шатны хаалгыг онгойлгох, хаах, хурд болон аюулгүй байдлын функцийг хянах хэлхээний самбар, мэдрэгч, моторын жолооч болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүд орно. Эдгээр хэсгүүд нь лифтний хаалганы жигд ажиллагаа, аюулгүй ажиллагааг хангах үүрэгтэй..
АЗГ-1231 үйлдвэрлэлээ зогсоож, ижил чиг үүрэг бүхий загварыг DOR-1321 болгон шинэчилсэн.