مٽسوبشي لفٽ دروازي جي مشين بورڊ DOR-1231A DOR-1231B DOR-1321A لفٽ دروازي جي ڪنٽرول سسٽم جو حصو آهي. ان ۾ عام طور تي سرڪٽ بورڊ، سينسر، موٽر ڊرائيور ۽ ٻيا جزا شامل هوندا آهن جيڪي لفٽ دروازي جي کولڻ ۽ بند ڪرڻ، رفتار ۽ حفاظتي ڪمن کي ڪنٽرول ڪن ٿا. اهي حصا لفٽ دروازن جي هموار آپريشن ۽ محفوظ آپريشن کي يقيني بڻائڻ جا ذميوار آهن.
DOR-1231 کي بند ڪيو ويو آهي ۽ ماڊل کي ساڳئي ڪمن سان DOR-1321 ۾ اپ گريڊ ڪيو ويو آهي.