මිට්සුබිෂි සෝපාන දොර යන්ත්ර පුවරුව DOR-1231A DOR-1231B DOR-1321A යනු සෝපාන දොර පාලන පද්ධතියේ කොටසකි. එයට සාමාන්යයෙන් පරිපථ පුවරු, සංවේදක, මෝටර් ධාවක සහ සෝපාන දොරේ විවෘත කිරීම සහ වැසීම, වේගය සහ ආරක්ෂිත ක්රියාකාරකම් පාලනය කිරීම සඳහා අනෙකුත් සංරචක ඇතුළත් වේ. සෝපාන දොරවල්වල සුමට ක්රියාකාරිත්වය සහ ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා මෙම කොටස් වගකිව යුතුය.
DOR-1231 නවතා දමා ඇති අතර එම කාර්යයන්ම සහිතව ආකෘතිය DOR-1321 දක්වා උත්ශ්රේණි කර ඇත.