د میتسوبیشي لفټ دروازې ماشین بورډ DOR-1231A DOR-1231B DOR-1321A د لفټ دروازې کنټرول سیسټم برخه ده. پدې کې معمولا سرکټ بورډونه، سینسرونه، د موټرو چلوونکي او نور اجزا شامل دي ترڅو د لفټ دروازې پرانیستل او تړل، سرعت او خوندیتوب دندې کنټرول کړي. دا برخې د لفټ دروازو د اسانه عملیاتو او خوندي عملیاتو ډاډ ترلاسه کولو مسؤلیت لري.
DOR-1231 بند شوی او ماډل یې د ورته دندو سره DOR-1321 ته لوړ شوی دی.