Mitsubishijeva plošča za vrata dvigala DOR-1231A DOR-1231B DOR-1321A je del sistema za krmiljenje vrat dvigala. Običajno vključuje tiskana vezja, senzorje, gonilnike motorjev in druge komponente za krmiljenje odpiranja in zapiranja, hitrosti in varnostnih funkcij vrat dvigala. Ti deli so odgovorni za zagotavljanje nemotenega delovanja in varnega delovanja vrat dvigala.