YS-P02 kezelőgomb leírása:
| Gomb | Név | Részletes leírás |
| PRG | Program/Kilépés gomb | Váltás programozási állapot és állapotfigyelési állapot között, belépés és kilépés a programozási állapotból |
| OD | Ajtónyitás kulcs | Nyisd ki az ajtót és futtasd a parancsot |
| CD | Ajtózáró kulcs | Csukd be az ajtót és futtasd a parancsot |
| STOP | Leállítás/visszaállítás gomb | Futás közben a leállítási művelet végrehajtásra kerül: hiba esetén manuális visszaállítási művelet történik. |
| M | Többfunkciós billentyű | Tartalék |
| ↵ | Megerősítő kulcs beállítása | Megerősítés a paraméterek beállítása után |
| ►► | Shift billentyű | A futási és leállási állapotok a különböző paraméterek váltására és megjelenítésére szolgálnak; a paraméterek beállítása után a |
| ▲▼ | Növelő/csökkentő billentyűk | Adat- és paraméterszámok növelésének és csökkentésének megvalósítása |