Mô tả nút điều khiển YS-P02:
| Cái nút | Tên | Mô tả chi tiết |
| PRG | Phím Chương trình/Thoát | Chuyển đổi giữa trạng thái lập trình và trạng thái giám sát, vào và thoát khỏi trạng thái lập trình. |
| OD | Chìa khóa mở cửa | Mở cửa và chạy lệnh. |
| CD | chìa khóa đóng cửa | Đóng cửa lại và chạy lệnh. |
| DỪNG LẠI | Nút dừng/đặt lại | Trong quá trình hoạt động, thao tác tắt máy được thực hiện; khi xảy ra lỗi, thao tác khởi động lại thủ công được thực hiện. |
| M | Phím đa chức năng | Dự trữ |
| ↵ | Đặt khóa xác nhận | Xác nhận sau khi thiết lập thông số |
| ►► | Phím Shift | Trạng thái đang chạy và dừng được sử dụng để chuyển đổi và hiển thị các tham số khác nhau; sau khi thiết lập tham số, chúng được sử dụng để dịch chuyển |
| ▲▼ | Phím tăng/giảm | Thực hiện việc tăng và giảm số lượng dữ liệu và tham số. |