Penerangan butang pengendali YS-P02:
| Butang | Nama | Penerangan terperinci |
| PRG | Kekunci Program/Keluar | Beralih antara keadaan pengaturcaraan dan keadaan pemantauan status, memasuki dan keluar dari keadaan pengaturcaraan |
| OD | Kunci pintu terbuka | Buka pintu dan jalankan arahan |
| CD | Kunci tutup pintu | Tutup pintu dan jalankan arahan |
| BERHENTI | Butang berhenti/tetapkan semula | Apabila berjalan, operasi penutupan direalisasikan: apabila berlaku kerosakan, operasi penetapan semula manual direalisasikan |
| M | Kekunci berbilang fungsi | Rizab |
| ↵ | Tetapkan kunci pengesahan | Pengesahan selepas menetapkan parameter |
| ►► | Kekunci anjakan | Keadaan berjalan dan berhenti digunakan untuk menukar dan memaparkan parameter yang berbeza; selepas menetapkan parameter, ia digunakan untuk beralih |
| ▲▼ | Kekunci tambah/kurang | Laksanakan penambahan dan pengurangan nombor data dan parameter |