คำอธิบายปุ่มกด YS-P02:
| ปุ่ม | ชื่อ | คำอธิบายโดยละเอียด |
| พีอาร์จี | ปุ่มโปรแกรม/ปุ่มออก | การสลับระหว่างสถานะการเขียนโปรแกรมและสถานะการตรวจสอบสถานะ การเข้าและออกจากสถานะการเขียนโปรแกรม |
| OD | กุญแจเปิดประตู | เปิดประตูและเรียกใช้คำสั่ง |
| CD | กุญแจปิดประตู | ปิดประตูแล้วรันคำสั่ง |
| หยุด | ปุ่มหยุด/รีเซ็ต | ในระหว่างการทำงาน ระบบจะปิดเครื่องโดยอัตโนมัติ และหากเกิดข้อผิดพลาด ระบบจะทำการรีเซ็ตด้วยตนเอง |
| M | ปุ่มมัลติฟังก์ชั่น | จอง |
| ↵ | ตั้งรหัสยืนยัน | ยืนยันหลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์แล้ว |
| ►► | ปุ่ม Shift | สถานะการทำงานและการหยุดทำงานใช้เพื่อสลับและแสดงพารามิเตอร์ต่างๆ หลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์แล้ว จะใช้เพื่อเปลี่ยนสถานะ |
| ▲▼ | ปุ่มเพิ่ม/ลดค่า | ดำเนินการเพิ่มและลดค่าตัวเลขข้อมูลและพารามิเตอร์ |