תיאור כפתור המפעיל YS-P02:
| לַחְצָן | שֵׁם | תיאור מפורט |
| PRG | מקש תוכנית/יציאה | מעבר בין מצב תכנות למצב ניטור סטטוס, כניסה ויציאה ממצב תכנות |
| OD | מפתח פתיחת דלת | פתח את הדלת והפעל את הפקודה |
| CD | מפתח סגירת דלת | סגור את הדלת והפעל את הפקודה |
| לְהַפְסִיק | כפתור עצירה/איפוס | בעת ההפעלה, מתבצעת פעולת הכיבוי: כאשר מתרחשת תקלה, מתבצעת פעולת האיפוס הידני |
| M | מקש רב-תכליתי | לְהַזמִין |
| ↵ | הגדר מפתח אישור | אישור לאחר הגדרת פרמטרים |
| ►► | מקש Shift | מצבי ריצה ועצירה משמשים להחלפה והצגת פרמטרים שונים; לאחר הגדרת פרמטרים, הם משמשים לשינוי |
| ▲▼ | מקשי הגדלה/הקטנה | יישום הגדלה והקטנה של נתונים ומספרי פרמטרים |