Katrangan tombol operator YS-P02:
| Tombol | jeneng | Katrangan rinci |
| PRG | Program / tombol metu | Ngalih ing antarane negara pemrograman lan status pemantauan status, mlebu lan metu saka negara pemrograman |
| OD | Kunci lawang mbukak | Mbukak lawang lan mbukak printah |
| CD | Kunci lawang | Nutup lawang lan mbukak printah |
| STOP | Tombol mandeg/reset | Nalika mlaku, operasi mati diwujudake: nalika ana kesalahan, operasi reset manual diwujudake |
| M | Tombol multi-fungsi | Cadangan |
| ↵ | Setel tombol konfirmasi | Konfirmasi sawise nyetel paramèter |
| ►► | Tombol shift | Negara mlaku lan mandheg digunakake kanggo ngalih lan nampilake paramèter sing beda; sawise nyetel paramèter, padha digunakake kanggo ngalih |
| ▲▼ | Tombol tambah / nyuda | Ngleksanakake nambah lan nyuda data lan nomer parameter |