YS-P02 operatoriaus mygtuko aprašymas:
| Mygtukas | Vardas | Išsamus aprašymas |
| PRG | Programos / išėjimo klavišas | Perjungimas tarp programavimo būsenos ir būsenos stebėjimo būsenos, įėjimas į programavimo būseną ir išėjimas iš jos |
| OD | Durų atidarymo raktas | Atidarykite duris ir paleiskite komandą |
| CD | Durų uždarymo raktas | Uždarykite duris ir paleiskite komandą |
| STOP | Stabdymo / atstatymo mygtukas | Veikimo metu vykdoma išjungimo operacija: įvykus gedimui, vykdoma rankinio atstatymo operacija |
| M | Daugiafunkcis klavišas | Rezervas |
| ↵ | Nustatyti patvirtinimo raktą | Patvirtinimas nustačius parametrus |
| ►► | Shift klavišas | Veikimo ir stabdymo būsenos naudojamos skirtingiems parametrams perjungti ir rodyti; nustačius parametrus, jos naudojamos perjungimui |
| ▲▼ | Didinimo / mažinimo klavišai | Įgyvendinkite duomenų ir parametrų skaičių didinimą ir mažinimą |