Beskrivelse av YS-P02-operatørknappen:
| Knapp | Navn | Detaljert beskrivelse |
| PRG | Program/Avslutt-tast | Veksle mellom programmeringstilstand og statusovervåkingstilstand, gå inn i og ut av programmeringstilstand |
| OD | Døråpnernøkkel | Åpne døren og kjør kommandoen |
| CD | Dørlukkingsnøkkel | Lukk døren og kjør kommandoen |
| STOPPE | Stopp/tilbakestill-knapp | Under drift utføres avstengningsoperasjonen: når det oppstår en feil, utføres manuell tilbakestilling |
| M | Multifunksjonsnøkkel | Reservere |
| ↵ | Angi bekreftelsesnøkkel | Bekreftelse etter innstilling av parametere |
| ►► | Shift-tasten | Kjøre- og stopptilstander brukes til å bytte og vise forskjellige parametere; etter at parameterne er satt, brukes de til å skifte |
| ▲▼ | Øke-/reduksjonstaster | Implementer økning og reduksjon av data- og parameternumre |