คำอธิบายปุ่มควบคุม YS-P02:
| ปุ่ม | ชื่อ | คำอธิบายโดยละเอียด |
| พีอาร์จี | ปุ่มโปรแกรม/ออก | การสลับระหว่างสถานะการเขียนโปรแกรมและสถานะการตรวจสอบสถานะ การเข้าและออกจากสถานะการเขียนโปรแกรม |
| OD | กุญแจเปิดประตู | เปิดประตูแล้วรันคำสั่ง |
| CD | กุญแจปิดประตู | ปิดประตูแล้วรันคำสั่ง |
| หยุด | ปุ่มหยุด/รีเซ็ต | เมื่อทำงาน การดำเนินการปิดระบบจะเกิดขึ้น: เมื่อเกิดข้อผิดพลาด การดำเนินการรีเซ็ตด้วยตนเองจะเกิดขึ้น |
| M | ปุ่มมัลติฟังก์ชัน | จอง |
| ตั้งค่าคีย์ยืนยัน | การยืนยันหลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์ | |
| ปุ่ม Shift | สถานะการทำงานและการหยุดใช้เพื่อสลับและแสดงพารามิเตอร์ต่างๆ หลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์แล้ว ใช้เพื่อเปลี่ยน | |
| ปุ่มเพิ่ม/ลด | การนำการเพิ่มและลดจำนวนข้อมูลและพารามิเตอร์มาใช้ |