Beskrivelse af YS-P02 operatørknap:
| Knap | Navn | Detaljeret beskrivelse |
| PRG | Program/Afslut-tast | Skift mellem programmeringstilstand og statusovervågningstilstand, adgang til og afslutning af programmeringstilstand |
| OD | Nøgle til åbning af dør | Åbn døren og kør kommandoen |
| CD | Dørlukningsnøgle | Luk døren og kør kommandoen |
| STOP | Stop/nulstil-knap | Under drift udføres nedlukningen: når der opstår en fejl, udføres den manuelle nulstilling |
| M | Multifunktionstast | Reservere |
| ↵ | Indstil bekræftelsesnøgle | Bekræftelse efter indstilling af parametre |
| ►► | Shift-tasten | Køre- og stoptilstande bruges til at skifte og vise forskellige parametre; efter indstilling af parametre bruges de til at skifte |
| ▲▼ | Forøgelses-/formindskelsestaster | Implementer forøgelse og reduktion af data- og parameternumre |