Περιγραφή κουμπιού χειριστή YS-P02:
| Κουμπί | Ονομα | Λεπτομερής περιγραφή |
| PRG | Πλήκτρο προγράμματος/εξόδου | Εναλλαγή μεταξύ κατάστασης προγραμματισμού και κατάστασης παρακολούθησης κατάστασης, είσοδος και έξοδος από την κατάσταση προγραμματισμού |
| OD | Κλειδί για άνοιγμα πόρτας | Άνοιξε την πόρτα και εκτέλεσε την εντολή |
| CD | Κλειδί κλεισίματος πόρτας | Κλείστε την πόρτα και εκτελέστε την εντολή |
| ΣΤΑΣΗ | Κουμπί διακοπής/επαναφοράς | Κατά την εκτέλεση, πραγματοποιείται η λειτουργία τερματισμού λειτουργίας: όταν παρουσιαστεί σφάλμα, πραγματοποιείται η λειτουργία χειροκίνητης επαναφοράς |
| M | Πλήκτρο πολλαπλών λειτουργιών | Απόθεμα |
| ↵ | Ορισμός κλειδιού επιβεβαίωσης | Επιβεβαίωση μετά τη ρύθμιση των παραμέτρων |
| ►► | Πλήκτρο Shift | Οι καταστάσεις λειτουργίας και διακοπής χρησιμοποιούνται για την εναλλαγή και την εμφάνιση διαφορετικών παραμέτρων. Μετά τον ορισμό των παραμέτρων, χρησιμοποιούνται για την αλλαγή. |
| ▲▼ | Πλήκτρα αύξησης/μείωσης | Υλοποίηση αύξησης και μείωσης αριθμών δεδομένων και παραμέτρων |