ʻO ka mea hoʻohana puka ʻo AT120 ka DC motor, ka mea hoʻoponopono, ka transformer, a me nā mea ʻē aʻe, i hoʻokomo pololei ʻia ma ka puka puka alumini. He mea ho'ēmi a me ka encoder ka mīkini a hoʻokele ʻia e ka mea hoʻokele. Hāʻawi ka transformer i ka mana i ka mea hoʻoponopono. Hiki i ka AT120 ka mea hoʻokele mīkini puka ke hoʻokumu i ka pilina me LCBII/TCB ma o nā hōʻailona discrete, a hiki ke hoʻokō i ka puka puka kūpono a pani ʻia ka pihi wikiwiki. He hilinaʻi nui, maʻalahi ka hana, a he haʻalulu mechanical liʻiliʻi. He kūpono ia no nā ʻōnaehana puka me kahi ākea ākea o ka 900mm.
Nā mea maikaʻi o ka huahana(ʻo nā mea hope ʻelua e koi i nā kikowaena kūpono e hana): ʻo ke aʻo ponoʻī ākea ākea, ke aʻo ponoʻī torque, ke aʻo ponoʻī ʻana i nā kaʻa, ka papa kuhikuhi papa kuhikuhi, hiki ke hoʻololi i ka ʻāpana o ka pūnaewele.