ʻO ka mea hoʻokele puka AT120 he motika DC, mea hoʻokele, mea hoʻololi, a me nā mea ʻē aʻe, i hoʻokomo pololei ʻia ma ke kaola puka alumini. Loaʻa i ka motika kahi kia hoʻemi a me kahi encoder a hoʻokele ʻia e kahi mea hoʻokele. Hāʻawi ka mea hoʻololi i ka mana i ka mea hoʻokele. Hiki i ka mea hoʻokele mīkini puka AT120 ke hoʻokumu i ka pilina me LCBII/TCB ma o nā hōʻailona discrete, a hiki ke hoʻokō i ka piʻo wikiwiki wehe a pani puka kūpono. He hilinaʻi nui ia, maʻalahi e hana, a he haʻalulu mechanical liʻiliʻi. He kūpono ia no nā ʻōnaehana puka me ka laulā wehe maopopo ʻaʻole iʻoi aku ma mua o 900mm.
Nā pono huahana(pono nā mea ʻelua hope i nā kikowaena pili e hana): ke aʻo ponoʻī ʻana i ka laulā o ka puka, ke aʻo ponoʻī ʻana i ka torque, ke aʻo ponoʻī ʻana i ke kuhikuhi o ka mīkini, ka pilina ma muli o ka papa kuhikuhi, ka hoʻoponopono ʻana i nā palena ma ka pūnaewele