Tus neeg teb qhov rooj AT120 muaj lub cev muaj zog DC, tus tswj, lub transformer, thiab lwm yam, uas tau teeb tsa ncaj qha rau ntawm lub qhov rooj txhuas. Lub cev muaj zog muaj lub iav txo qis thiab lub encoder thiab tsav los ntawm tus tswj. Lub transformer muab lub zog rau tus tswj. AT120 lub tshuab qhov rooj tswj tuaj yeem tsim kev sib txuas nrog LCB los ntawm cov teeb liab sib cais, thiab tuaj yeem ua tiav qhov qhib thiab kaw qhov rooj zoo tagnrho. Nws muaj kev ntseeg siab heev, yooj yim rau kev khiav lag luam, thiab muaj kev co me me. Nws yog qhov tsim nyog rau cov kab ke qhov rooj nrog qhov dav qhib tsis pub tshaj 900 hli.
Cov txiaj ntsig ntawm cov khoom(ob qhov kawg xav tau cov servers sib xws los ua haujlwm): qhov dav ntawm qhov rooj kawm tus kheej, torque kawm tus kheej, kev coj ua ntawm lub cev muaj zog kawm tus kheej, cov ntawv qhia zaub mov raws li interface, kev hloov kho qhov chaw yooj yim