AT120 tus neeg teb xov tooj lub qhov rooj muaj DC lub cev muaj zog, xws li, hloov pauv, thiab lwm yam, uas tau ncaj qha ntsia rau ntawm lub qhov rooj aluminium. Lub cev muaj zog muaj qhov txo cov iav thiab lub encoder thiab yog tsav los ntawm tus maub los. Lub transformer muab lub zog rau tus maub los. AT120 lub qhov rooj tshuab maub los tuaj yeem tsim kev sib txuas nrog LCBII / TCB los ntawm cov cim tsis sib xws, thiab tuaj yeem ua tiav qhov zoo tshaj plaws qhov rooj qhib thiab kaw ceev nkhaus. Nws yog ib qho kev txhim khu kev qha, yooj yim rau kev khiav lag luam, thiab muaj kev vibration me me. Nws yog qhov tsim nyog rau lub qhov rooj nrog qhov dav qhib qhov dav ntawm tsis pub tshaj 900mm.
Cov khoom zoo(tom kawg ob xav tau cov servers sib raug zoo rau kev khiav lag luam): qhov rooj dav ntawm tus kheej-kev kawm, torque nws tus kheej-kev kawm, lub cev muaj zog kev kawm tus kheej, cov ntawv qhia zaub mov-raws li interface, hloov pauv ntawm qhov chaw parameter hloov