Ko te kaiwhakahaere tatau AT120 kei roto i te motuka DC, te kaiwhakahaere, te hurihanga, me etahi atu, kua whakauruhia ki runga i te kurupae tatau konumohe. Ko te motuka he taputapu whakaheke me te encoder, ka peia e te kaiwhakahaere. Ka tukuna e te kaihurihuri te mana ki te kaiwhakahaere. Ka taea e te kaiwhakahaere miihini tatau AT120 te hono ki te LCBII/TCB na roto i nga tohu motuhake, a ka taea te whakatutuki i te huarahi pai ki te whakatuwhera me te kati tere o te tatau. He tino pono, he ngawari ki te whakahaere, he iti te wiri miihini. He pai mo nga punaha kuaha me te whanui tuwhera maamaa kaua e neke atu i te 900mm.
Nga painga hua(ko nga mea whakamutunga e rua e hiahia ana ki nga kaitoro e rite ana ki te whakahaere): ako-whaiaro whanui o te kuaha, ako-whaiaro taipana, ako-whaiaro mo te ahunga motuka, atanga-a-tangata, he ngawari te whakatikatika tawhā i runga i te pae.