Opis gumba upravljalnika YS-P02:
| Gumb | Ime | Podroben opis |
| PRG | Tipka za programiranje/izhod | Preklapljanje med stanjem programiranja in stanjem spremljanja stanja, vstop in izstop iz stanja programiranja |
| OD | Ključ za odpiranje vrat | Odprite vrata in zaženite ukaz |
| CD | Ključ za zapiranje vrat | Zaprite vrata in zaženite ukaz |
| STOP | Gumb za ustavitev/ponastavitev | Med delovanjem se izvede izklop: ko pride do napake, se izvede ročna ponastavitev |
| M | Večfunkcijska tipka | Rezerva |
| ↵ | Nastavi potrditveni ključ | Potrditev po nastavitvi parametrov |
| ►► | Tipka Shift | Stanja delovanja in zaustavitve se uporabljajo za preklapljanje in prikaz različnih parametrov; po nastavitvi parametrov se uporabljajo za preklop |
| ▲▼ | Tipki za povečanje/zmanjšanje | Implementirajte povečanje in zmanjšanje števila podatkov in parametrov |