| Paramita | Tsananguro yeBasa |
| A1 | 00-Kudzora terminal; 01-Kumhanya kwePanel; 02-Bhuku remaPanel; 03-Kuvhura nekuvhara gonhi otomatiki (kuenzanisira) |
| A3 | Kusarudzwa kwechikamu che encoder 00/01 (kana kukosha kwekuratidzira kwe pulse yekuvhura kwemusuwo kuchiderera uye kukosha kwekuvhara kukawedzera, kunofanirwa kuchinjwa) |
| A4 | 00/01 Sarudzo yezvikamu zvemota (kana nzira yekuvhura nekuvhara gonhi iri yakasiyana nezvinodiwa, inofanira kuchinjwa) |
| A7 | 00-07 Sarudzo yemhando yemuchina wemusuwo (musuwo unomhanya zvishoma kana nekukurumidza zvakanyanya pasi pemaparamita ekutanga, unofanirwa kusimbisa kana maparamita eA7 akarurama) 00-Kutumira zvakananga 02-Yakachengetwa 07-Manera anorema ane kumhanya kwepamusoro Zvimwe-Nekutumirwa kwereduction ratio (01-1 mhando Mushandi wemusuwo 2500 kusvika 3000nm; 03-1500 kusvika 2500mm; 04-pasi pe1500mm; Mushandi wemusuwo 06-2 2500 kusvika 3000mm) |
| Boka E | Kugadziriswa kwekumhanya: E1 = base frequency (Hz); E2-E6 i % ye base; E7 i % ye base. |
| Boka C | Kugadzirisa kukurumidza uye kudzikira kwesimba: C1=nguva yebase (masekondi); C2-C7 i % yebase; E7=nguva yekumira kwekukurumidzira (kudzivirira keteni rakajeka). |
| Boka U | Kugadziriswa kwetorque: 220V = base voltage; U1-U4 ndiwo % yebase (ona "voltage-frequency ratio curve" mubhuku remirayiridzo kuti uwane rumwe ruzivo) |
| Boka H | Kupinza mabasa akawanda (01-05 inoshanda kana yakavharwa; 06-10 inoshanda kana yakavhurwa) 00-haina kushandiswa 01/06 kuvhara gonhi 02/07-kupinza gonhi rakavhurika 03/08-kuvhara gonhi zvishoma nezvishoma 04/09-chiratidzo chekutevera chemagetsi |
| Boka P | Kuburitswa kwemabasa akawanda (01-04 inoshanda kana yakavharwa; 05-08 inoshanda kana yakavhurika) 00-haina kushandiswa 01/05-vhara gonhi panzvimbo 02/06-vhura gonhi panzvimbo 03/07-chipingamupinyi chegonhi 04/08-kutadza kwesystem 09/10-vhara gonhi Kuburitswa pachine nguva |
| Boka L | L1=01-bvisa mavalue akajairika emufekitori (ma parameter esystem haachinji, ndapota tarisa bhuku remazano kuti uwane rumwe ruzivo); L2=01-muchina wekudzidzira wega |
*A3 A4 A7 ma parameter akavanzwa. Isa A1=03; A6=33 kuratidza uye kubvumira shanduko.