STEP制御システムはCannyエレベーターで広く採用されており、その安定した性能と高度な制御で知られています。日常の運転中、コントローラーはエレベーターの電気系統と機械系統を継続的に監視します。異常が検出されると、故障コードが表示され、保守担当者が迅速に問題を特定できるようになります。

このガイドでは、STEPシステムで最もよく見られる故障コード、実用的な点検方法、およびトラブルシューティングのヒントについて説明します。

STEPシステムの一般的な故障コード

コード	故障内容の説明	典型的な点検箇所
E01	インバーター保護	インバーターモジュール、モーター配線、過負荷状態、およびブレーキ解除状態を確認してください。
E02	加速過電流	加速度パラメータ、モータ電流、エンコーダの状態を点検してください。
E05	インバーター過負荷	エレベーターの積載荷重、機械的抵抗、ガイドシュー、および駆動システムを点検してください。
E10	ドアロックの故障	ドアロックの接点、ドアロック回路、および配線接続部を点検してください。
E11	ドアロックの閉鎖不良	ドアロックリレーとコントローラーとの信号の整合性を確認してください。
E19	スターコンタクタの故障	KMCコンタクタおよび補助フィードバック接点を点検してください。
E20	ブレーキスイッチの故障	ブレーキスイッチの調整とブレーキフィードバック信号を確認してください。
E22	逆走故障	モーターの位相順序とエンコーダーの配線を確認してください。
E35	昇降路学習障害	減速スイッチと水平調整羽根の設定を確認してください。
E45	安全回路が開いている	緊急停止装置、ガバナー、安全装置、および安全回路を点検する。
E51	CAN通信障害	メインボード、カートップボード、ホール呼び出しボード間の通信を確認してください。

3段階のトラブルシューティング方法

コントローラーにエラーコードが表示された場合、体系的な点検手順に従うことで、トラブルシューティングにかかる時間を大幅に短縮できます。

ステップ1 – 静的検査

まず、コントローラーのインジケーターを確認してください。

入力インジケータ（X）

次のような故障の場合E10（ドアロックの故障）対応する入力インジケータ（例：X6) ドアロックが作動すると正しく変化します。

出力指標（Y）

エレベーターが起動しない場合は、コントローラーの出力が正しく機能しているかどうかを確認してください。特に以下の点を確認してください。

· Y0 – メインコンタクタ
· Y1 – ブレーキ出力

出力信号が欠落している場合は、制御回路または安全回路に問題がある可能性があります。

ステップ2 – 動的検査

携帯型の操作ツールまたはメンテナンスツールを使用して、コントローラーをリアルタイムで監視してください。

重要な監視項目は以下のとおりです。

実行状態

制御装置がエレベーターを以下のように認識しているかどうかを確認してください。

・自動モード
・検査モード
・故障モード

入出力監視

ドアやスイッチを手動で操作しながら、信号の変化を観察する。

例えば、ドアが全開位置に達したときに、ドア開度限界信号が正しく変化することを確認してください。

ステップ3 – エンコーダーの検証

STEPシステムは、エンコーダからの正確なフィードバックに大きく依存している。

次のような故障の場合E30（エンコーダ偏差） or E31（エンジンストール）発生した場合は、以下を点検してください。

・エンコーダケーブルのシールド（片側接地を推奨）
・エンコーダー取り付けブラケットの緩み
・シャフトの滑り
・電気的干渉

エンコーダーを正しく設置することは、安定した速度制御と正確な水平調整に不可欠です。

一般的なメンテナンス事例

エレベーターは最上階または最下階で停止します

エレベーターが終点階に到着した後も動かない場合は、X0そしてX1 強制スローダウンスイッチ.

減速スイッチが損傷しているか、継続的に作動している場合、コントローラが保護モードのままになる可能性があります。

E51 CAN通信障害が頻繁に発生する

通信障害が繰り返し発生する原因は、一般的に電源の不安定さや通信配線の損傷です。

検査:

・車載基板上の24V電源
・CAN+およびCAN−通信ケーブル
・ケーブルの状態
・コネクタ端子

損傷した通信ケーブルを交換することで、断続的に発生するE51エラーが解決することがよくあります。

水平出し精度が低い

エレベーターが正確に水平にならない場合は、水平センサーを点検してください。

Canny社製のエレベーターの多くは、光電式水平センサーを採用しています。

一般的な原因としては、以下のようなものがあります。

・粉塵汚染
・水平調整羽根の位置ずれ
・取り付け金具が緩んでいる
・センサーの経年劣化

センサーを清掃または再調整することで、通常は正確な水平調整機能が回復します。

予防保守に関する推奨事項

定期点検は、予期せぬ停止を減らし、機器の寿命を延ばすのに役立ちます。

保守技術者は定期的に以下の項目を点検する必要があります。

・ドアロック回路
・ブレーキスイッチ
・エンコーダー接続
・CAN通信配線
・主接触器
・安全回路
・水平センサー
・強制的なスローダウン切り替え
・ガイドシューズと機械的抵抗

予防保守を行うことで、エレベーターの信頼性を大幅に向上させ、サービスの中断を減らすことができます。

STEPシステムのエラーコードを理解することで、保守エンジニアは問題をより迅速かつ正確に診断できます。体系的な点検手順と定期的な予防保守と組み合わせることで、適切なエラー分析はエレベーターの安全で信頼性の高い効率的な運行を確保するのに役立ちます。

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投稿日時：2026年7月10日

キャニーエレベーターSTEPシステムのエラーコード：意味、点検、トラブルシューティングガイド