| Merkki | Tyyppi | Nykyinen | Jännite | Vaihe | Nimellistorvi | Taajuus | IP-luokka | Voima | Eristys | Pyörimisnopeus |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1,05 A | 48V | 3 | 2,6 Nm | 24 Hz | IP44 | 48,5 W | F | 180 rpm |
YTJ031-13-mallin moottorin alun perin verkkojännite oli 15 V, mutta nyt se on päivitetty 24 V:iin. Sitä voidaan käyttää yleisesti ja se voidaan kytkeä ja käyttää kuten ennenkin.
YTJ031-14 on jaettu vanhoihin ja uusiin malleihin. Laajennukset ovat erilaisia, eikä niitä voida käyttää yleisesti. Osta ne vastaavasti.
Moottorissa on sisäänrakennettu enkooderi. Enkooderi sisältyy toimitukseen jo moottoria ostettaessa. Lisäostoksia ei tarvita. Jos ostat pelkän enkooderin, sinun on varmistettava, että alkuperäinen enkooderimalli vastaa ostosta erilaisten kokoonpanojen vuoksi.