| Tatak | Uri | Kasalukuyan | Boltahe | Yugto | Rated Tor | Dalas | Klase ng IP | Kapangyarihan | Insulasyon | Bilis ng pag-ikot |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05A | 48V | 3 | 2.6 Nm | 24Hz | IP44 | 48.5W | F | 180 r/min |
Ang modelong motor na YTJ031-13 ay dating may boltahe ng linya na 15V, ngunit ngayon ay na-upgrade na ito sa 24V. Maaari itong gamitin sa lahat ng dako at maaaring ikonekta at gamitin gaya ng dati.
Ang YTJ031-14 ay nahahati sa luma at bagong modelo. Magkakaiba ang mga plug-in at hindi maaaring gamitin nang buo. Mangyaring bilhin ang mga ito nang naaayon.
May built-in na encoder ang motor. Kasama na ang encoder kapag binibili ang motor na ito. Hindi na kailangan ng karagdagang pagbili. Kung bibilhin mo nang mag-isa ang encoder, kailangan mong kumpirmahin na ang orihinal na modelo ng encoder ay tumutugma sa binili dahil sa iba't ibang configuration.