| Ikirango | Ubwoko | Ubu | Umuvuduko w'amashanyarazi | Icyiciro | Tor ifite amanota | Inshuro | Isomo rya IP | Ingufu | Ubwikorezi bw'ubushyuhe | Umuvuduko wo kuzenguruka |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05A | 48V | 3 | 2.6 Nm | 24Hz | IP44 | 48.5W | F | 180 r/umunota |
Moteri y’icyitegererezo cya YTJ031-13 yari ifite umuvuduko wa 15V, ariko ubu yavuguruwe igera kuri 24V. Ishobora gukoreshwa ku isi yose kandi ishobora guhuzwa no gukoreshwa nk'uko byari bimeze mbere.
YTJ031-14 igabanyijemo moderi zishaje n'izishya. Porogaramu zo gusongeraho ziratandukanye kandi ntizishobora gukoreshwa ku isi yose. Nyamuneka uzigure uko bikwiye.
Moteri ifite encoder yubatswemo. Encoder iba irimo iyo uguze iyi moteri. Nta kugura kw'inyongera gukenewe. Niba uguze encoder yonyine, ugomba kwemeza ko moderi ya encoder y'umwimerere ihuye n'iyo uguze bitewe n'imiterere itandukanye.