| ब्रांड | प्रकार | मौजूदा | वोल्टेज | चरण | रेटेड टोर | आवृत्ति | आईपी वर्ग | शक्ति | इन्सुलेशन | घूर्णन गति |
| मित्सुबिशी | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05ए | 48V | 3 | 2.6 एनएम | 24 हर्ट्ज़ | आईपी44 | 48.5W | F | 180 r/min |
YTJ031-13 मॉडल मोटर का मूल लाइन वोल्टेज 15V था, लेकिन अब इसे 24V में अपग्रेड कर दिया गया है। इसका उपयोग सार्वभौमिक रूप से किया जा सकता है और इसे पहले की तरह ही कनेक्ट करके इस्तेमाल किया जा सकता है।
YTJ031-14 को पुराने और नए मॉडल में विभाजित किया गया है। प्लग-इन अलग-अलग हैं और इन्हें सार्वभौमिक रूप से उपयोग नहीं किया जा सकता है। कृपया इन्हें उसी के अनुसार खरीदें।
इस मोटर में एक अंतर्निर्मित एनकोडर है। मोटर खरीदते समय एनकोडर पहले से ही शामिल होता है। इसके लिए कोई अतिरिक्त खरीद की आवश्यकता नहीं है। यदि आप केवल एनकोडर खरीदते हैं, तो आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि मूल एनकोडर मॉडल आपके द्वारा खरीदे जा रहे एनकोडर के अनुरूप हो, क्योंकि अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध हैं।