| Fa'ailoga | Ituaiga | Taimi nei | Voltage | Vaega | Tor ua fa'avasegaina | Taimi masani | Vasega IP | Malosiaga | Fa'amamago | Saosaoa o le viliina |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05A | 48V | 3 | 2.6 Nm | 24Hz | IP44 | 48.5W | F | 180 r/min |
O le afi faʻataʻitaʻiga YTJ031-13 sa i ai muamua le voltage laina e 15V, ae o lea ua faʻaleleia i le 24V. E mafai ona faʻaaogaina i le lalolagi atoa ma e mafai ona fesoʻotaʻi ma faʻaaogaina e pei ona sa i ai muamua.
Ua vaevaeina le YTJ031-14 i ni faʻataʻitaʻiga tuai ma ni faʻataʻitaʻiga fou. E eseese faʻapipiʻi ma e le mafai ona faʻaaogaina i itu uma. Faʻamolemole faʻatau mai e tusa ai.
O lo'o iai se encoder ua uma ona fa'apipi'i i totonu o le afi. Ua uma ona aofia ai le encoder pe a fa'atauina lenei afi. E le mana'omia se fa'atauga fa'aopoopo. Afai e te fa'atauina na'o le encoder, e tatau ona e fa'amaonia o le fa'ata'ita'iga muamua o le encoder e fetaui ma le mea na fa'atauina ona o fa'atulagaga eseese.