| Brand | Matang | Karon | Boltahe | Hugna | Gi-rate nga Tor | Kasubsob | Klase sa IP | Gahom | Insulasyon | Katulin sa pagtuyok |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05A | 48V | 3 | 2.6 Nm | 24Hz | IP44 | 48.5W | F | 180 r/min |
Ang YTJ031-13 model motor kaniadto adunay line voltage nga 15V, apan karon gi-upgrade na kini ngadto sa 24V. Mahimo kining gamiton sa tibuok kalibutan ug mahimong ikonektar ug gamiton sama sa kaniadto.
Ang YTJ031-14 gibahin sa daan ug bag-ong mga modelo. Lahi ang mga plug-in ug dili magamit sa tanan. Palihog palita kini sumala niana.
Ang motor adunay built-in nga encoder. Apil na ang encoder sa pagpalit niini nga motor. Dili na kinahanglan og dugang pagpalit. Kon mopalit ka lang sa encoder, kinahanglan nimong kumpirmahon nga ang orihinal nga modelo sa encoder katumbas sa gipalit tungod sa lain-laing mga configuration.