| Letšoao | Mofuta | Hona joale | Palo ea li-volts | Mokhahlelo | E lekantsoe Tor | Maqhubu | Sehlopha sa IP | Matla | Ho kenya mocheso | Lebelo la ho potoloha |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05A | 48V | 3 | 2.6 Nm | 24Hz | IP44 | 48.5W | F | 180 r/motsotso |
Enjene ea mohlala oa YTJ031-13 qalong e ne e e-na le motlakase oa mola oa 15V, empa joale e ntlafalitsoe ho ba 24V. E ka sebelisoa hohle 'me e ka hokahanngoa le ho sebelisoa joaloka pele.
YTJ031-14 e arotsoe ka mefuta ea khale le e mecha. Li-plug-in lia fapana 'me li ke ke tsa sebelisoa ke bohle. Ka kopo li reke ka ho latela.
Enjene e na le encoder e hahiloeng kahare. Encoder e se e kenyelelitsoe ha ho rekoa enjene ena. Ha ho hlokahale theko e eketsehileng. Haeba u reka encoder feela, u hloka ho netefatsa hore mohlala oa encoder oa pele o tsamaellana le theko ka lebaka la litlhophiso tse fapaneng.