| Brand | ʻAno | ʻO kēia manawa | Voltage | Māhele | ʻIke ʻia ʻo Tor | Ka pinepine | Papa IP | Ka mana | ʻO ka hoʻokaʻawale | Ka māmā holo ʻana |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05A | 48V | 3 | 2.6 Nm | 24Hz | IP44 | 48.5W | F | 180 r/min |
ʻO ka mīkini hoʻohālike YTJ031-13 i loaʻa i ka laina laina o 15V, akā i kēia manawa ua hoʻonui ʻia i 24V. Hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ao holoʻokoʻa a hiki ke hoʻopili ʻia a hoʻohana ʻia e like me ka wā ma mua.
Ua māhele ʻia ʻo YTJ031-14 i nā hiʻohiʻona kahiko a me nā hiʻohiʻona hou. He ʻokoʻa nā plug-ins a ʻaʻole hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ao holoʻokoʻa. E ʻoluʻolu e kūʻai iā lākou e like me ia.
Loaʻa i ka mīkini kahi encoder i kūkulu ʻia. Hoʻokomo ʻia ka encoder i ke kūʻai ʻana i kēia kaʻa. ʻAʻole koi ʻia ke kūʻai hou aku. Inā kūʻai ʻoe i ka encoder wale nō, pono ʻoe e hōʻoia e pili ana ke kumu hoʻohālike encoder i ke kūʻai ʻana ma muli o nā hoʻonohonoho like ʻole.