| ब्रांड | प्रकार | मौजूदा | वोल्टेज | चरण | रेटेड टोर | आवृत्ति | आईपी वर्ग | शक्ति | इन्सुलेशन | घूर्णन गति |
| मित्सुबिशी | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05ए | 48वी | 3 | 2.6 एनएम | 24 हर्ट्ज | आईपी44 | 48.5 वाट | F | 180 आर/मिनट |
YTJ031-13 मॉडल मोटर की मूल लाइन वोल्टेज 15V थी, लेकिन अब इसे 24V तक बढ़ा दिया गया है। इसे सार्वभौमिक रूप से इस्तेमाल किया जा सकता है और पहले की तरह ही जोड़ा और इस्तेमाल किया जा सकता है।
YTJ031-14 पुराने और नए मॉडल में विभाजित है। प्लग-इन अलग-अलग हैं और इन्हें सार्वभौमिक रूप से इस्तेमाल नहीं किया जा सकता। कृपया इन्हें तदनुसार खरीदें।
मोटर में एक अंतर्निहित एनकोडर है। इस मोटर को खरीदते समय एनकोडर पहले से ही शामिल होता है। इसके लिए किसी अतिरिक्त खरीदारी की आवश्यकता नहीं है। यदि आप केवल एनकोडर खरीदते हैं, तो आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन के कारण मूल एनकोडर मॉडल ही खरीदारी से मेल खाता हो।