| Waitohu | Momo | o nāianei | Ngaohiko | Wāhanga | Whakatauria Tor | Auautanga | Karaehe IP | Mana | Wewete | Te tere hurihanga |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05A | 48V | 3 | 2.6 Nm | 24Hz | IP44 | 48.5W | F | 180 r/min |
Ko te motoka tauira YTJ031-13 i te tuatahi he 15V te ngaohiko raina, engari inaianei kua whakahoutia ki te 24V. Ka taea te whakamahi puta noa, ka taea te hono me te whakamahi pera i mua.
Kua wehea te YTJ031-14 ki nga tauira tawhito me nga tauira hou. He rereke nga mono-mai kaore e taea te whakamahi puta noa. Tena koa hoko mai i a raatau.
He encoder hanga-i roto i te motuka. Kua whakauruhia te encoder i te wa e hoko ana i tenei motuka. Kaore e hiahiatia he hoko taapiri. Mena ka hoko koe i te encoder anake, me whakau koe ko te tauira encoder taketake e rite ana ki te hoko na te rereke o nga whirihoranga.