| Tatak | Uri | Kasalukuyan | Boltahe | Phase | Na-rate na Tor | Dalas | IP Class | kapangyarihan | Pagkakabukod | Bilis ng pag-ikot |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05A | 48V | 3 | 2.6 Nm | 24Hz | IP44 | 48.5W | F | 180 r/min |
Ang YTJ031-13 na modelong motor ay orihinal na may line voltage na 15V, ngunit ngayon ay na-upgrade na ito sa 24V. Maaari itong magamit sa pangkalahatan at maaaring konektado at magamit tulad ng dati.
Ang YTJ031-14 ay nahahati sa luma at bagong mga modelo. Ang mga plug-in ay iba at hindi magagamit sa pangkalahatan. Mangyaring bilhin ang mga ito nang naaayon.
Ang motor ay may built-in na encoder. Kasama na ang encoder kapag binili ang motor na ito. Walang karagdagang pagbili ang kinakailangan. Kung bibilhin mo ang encoder nang mag-isa, kailangan mong kumpirmahin na ang orihinal na modelo ng encoder ay tumutugma sa pagbili dahil sa iba't ibang mga configuration.