| Brand | Type | kasamtangan | Boltahe | Phase | Gi-rate nga Tor | Frequency | IP nga klase | Gahum | Pagbulag | Katulin sa pagtuyok |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05A | 48V | 3 | 2.6 Nm | 24Hz | IP44 | 48.5W | F | 180 r/min |
Ang YTJ031-13 nga modelo nga motor sa orihinal adunay linya nga boltahe nga 15V, apan karon kini gi-upgrade sa 24V. Mahimo kining gamiton sa tibuok kalibutan ug mahimong konektado ug magamit sama kaniadto.
Ang YTJ031-14 gibahin sa daan ug bag-ong mga modelo. Ang mga plug-in lahi ug dili magamit sa tanan. Palihog paliton sila sumala niana.
Ang motor adunay built-in nga encoder. Ang encoder nalakip na sa pagpalit niini nga motor. Walay dugang nga pagpalit ang gikinahanglan. Kung gipalit nimo ang encoder nga nag-inusara, kinahanglan nimo nga kumpirmahon nga ang orihinal nga modelo sa encoder katumbas sa pagpalit tungod sa lainlaing mga pag-configure.