1. פעולת תחזוקה
1. נתק את שקע שישה הקוטבים PBL שבלוח הבקרה והכנס אותו לשקע שישה הקוטבים PGH.
2. הפעל את המתגים הראשיים JHA ו-JHA1, SIS, SIS2 ו-SIFI.
3. בשלב זה, ה"תצוגה הדיגיטלית" מציגה "r0". (פעולת בדיקה ותחזוקה)
4. תהליך הפעולה שלו הוא כדלקמן: (בצע את הדוגמה לעיל)
שחרור SRE - משיכה פנימה של SFE - משיכה פנימה של SK - לחיצה על DRE על תיבת הבדיקה - U - SR - משיכה פנימה של U - שחרור SFE - מנוע הבלם מסתובב, שחרור הבלם - משיכה פנימה של SY - המדרגות הנעות עולות.
2. פעולה רגילה
1. סגור את המתג הראשי JHA ו-JHA1, SIS, SIS2, SIFI
2. סגור את מעגל הבטיחות.
3. בשלב זה, ה"תצוגה הדיגיטלית" מציגה "d0". (מחכה להפעלה)
4. תהליך הפעולה שלו הוא כדלקמן: (בצע את הדוגמה הבאה)
SRE מושך פנימה—RSK מושך פנימה—SFE מושך פנימה—הגנה עצמית SK—מסובב את מתג המפתח כלפי מטה—מעבד מקבל את אות התנועה כלפי מטה—מוציא פקודת תנועה כלפי מטה—SR—D מושך פנימה—SFE משחרר—משחרר את הבלם, KB נסגר—SY מושך פנימה— פעל לפי מצב חיבור "כוכב" - לאחר 7 שניות הוא יעבור למצב חיבור "משולש" - נורית ה-LED תעבור מהבהב לזוהר - התצוגה הדיגיטלית תשתנה מ-"d0" ל-"dd".
5. במהלך פעולה רגילה, ניטור הצעדים מופעל. אם ניטור הצעדים אינו עומד בדרישות, המערכת תיכבה ותינעל את עצמה.
6. במהלך התנעה קרה, המערכת תבצע תחילה פעולת למידה עצמית.
3. ניטור מפל.
ניטור צעדים הוא הליבה של מערכת MF, אשר אוספת נתונים, מאתחלת RAM ומנטרת את פעולת המדרגות הנעות. תפקידיה:
1. ניטור מגמות תנועה.
2. ניטור כיוון הסיבוב.
3. ניטור מהירות צעד.
4. ניטור נזקי מדרגות וקריסה.
4. סטטוס ריצה
פעולות תחזוקה
מעגל בטיחות פתוח
מחכה לרוץ לעשות
כלפי מעלה UP/STR,DELTA
כלפי מטה dd למטה/כוכב, דלתא
5. תצוגת תקלה
שגיאה ב'ערך סטייה' - PHKE
מתג המפתח לא מאופס 0 JR-U/JR-T
מגע מסרק עליון 10 KKP-T
נקודת כניסה למשענת יד עליונה 11 KHLE-T
מגעי לוחית סינר 12 KSL
שגיאת HWD 13
עצירת חירום 14 DH
מגע מסרק תחתון 15 KKP-B
משענת יד תחתונה עם נקודת כניסה 16 KHLE-B
מגע או מדריך מותחן שרשרת 17 KKS-B
פעולת מגע לניטור מסילה
כשל בבדיקת ROM 20*
הבלם הראשי אינו במצב מנוחה 21*
פעולת מגע של בלימת בטיחות פסיבית 23 KBSP
תרמיסטור PTC 24 WTHM
בדיקת שחרור מגען 25
כיוון סיבוב שגוי 26** PHKE
ערך הסטייה של שני חיישני ניטור המדרגות גדול מדי 27** PHKE
נהיגה במהירות מופרזת של 30** PHKE
מהירות נמוכה 31* PHKE
משענת יד שמאל עם ניטור 32*
משענת יד ימנית עם ניטור 33*
מגע/רצף פאזות של בלם שירות 34 KB
פעולת מגע של מפעיל בטיחות 35 KBSA
בדיקת ריצה או צלצול חסר 37**
איפוס 40
מתג מפתח חניה 41
איבדתי חשמל של 24V 42
מגביל זרם מופעל 43
כשל בזיהוי RAM 44
תקלת בדיקת שחרור מגען SRE 45
ניטור צלצולים אינו מושקע 46* INVK
קרן פוטואלקטרית לניטור צעדים 47*
תקלה לא ידועה 88
פֶּתֶק:
1. "*" מציין שהמדרגות הנעות נעולות (שיטת פתרון התקלה היא פתיחה וסגירה של תיבת הנתיכים בתיבת הבקרה התחתונה, כלומר, מתג האיפוס, ויש לפתור את הכשל המכני שהתרחש לפני ביצוע פעולה זו. יש גם לאפס את מתג הבטיחות שפעל.
2. "**" פירושו שהמדרגות הנעות נעולות (שיטת פתרון הבעיות, ראשית יש להגדיר את מתג המיקרו S11 שעל לוח ההדפסה למצב "ON", ולאחר מכן לסובב אותו למצב "OFF", ויש לפתור את התקלה המכנית שאירעה לפני ביצוע פעולה זו. יש גם לאפס את מתג הבטיחות.)
3. כאשר מתרחשות תקלות אחרות, פשוט אפס את מתג הבטיחות המתאים כדי לבטל את התקלה.
זמן פרסום: 12 באוקטובר 2023