| Fa'ailoga | Ituaiga | I le taimi nei | Malolosi | Vaega | Fa'ailoga Tor | Fa'atele | Vasega IP | Malosiaga | Insulation | Saosaoa o le taamilosaga |
| Mitsubishi | YTJ031-13/YTJ031-14 YTJ031-15/YTJ031-17 | 1.05A | 48V | 3 | 2.6 Nm | 24Hz | IP44 | 48.5W | F | 180 r/min |
O le afi faʻataʻitaʻiga YTJ031-13 muamua sa i ai se laina eletise o le 15V, ae o lea ua faʻaleleia i le 24V. E mafai ona fa'aoga lautele ma mafai ona fa'afeso'ota'i ma fa'aoga e pei ona iai muamua.
YTJ031-14 ua vaevaeina i faʻataʻitaʻiga tuai ma fou. E 'ese'ese mea fa'apipi'i ma e le mafai ona fa'aoga lautele. Fa'amolemole fa'atau mai e tusa ai.
O le afi o loʻo i ai se encoder faʻapipiʻiina. O le encoder ua uma ona aofia i le faʻatauina o lenei afi. E leai se fa'atauga fa'aopoopo e mana'omia. Afai e te faʻatau naʻo le encoder, e tatau ona e faʻamaonia o le faʻataʻitaʻiga muamua encoder e fetaui ma le faʻatau ona o faʻasalalauga eseese.