Kabla ya kurekebisha eskaleta, ni lazima ithibitishwe kwamba umbali kati ya vitambuzi viwili vikuu vya kasi ya gurudumu la kuendesha na meno makuu ya gurudumu la kuendesha ni 2mm-3mm, na umbali wa katikati kati ya vitambuzi viwili vikuu vya kasi ya gurudumu la kuendesha unapaswa kuhakikishwa kuwa 40±1mm. Gurudumu kuu la kuendesha linapozunguka, kitambuzi cha kasi kinaweza kuhisi na kutoa mapigo ya kasi, na wakati huo huo, kipima sauti hakitaharibiwa na gurudumu kuu la kuendesha. Wakati wa mchakato halisi wa usakinishaji, ni muhimu kuhakikisha kwamba hakuna mafuta kwenye uso wa kitambuzi ili kuepuka kuathiri usahihi wa kugundua kitambuzi.
Mchoro mkuu wa usakinishaji wa kitambuzi cha kiendeshi umeonyeshwa hapa chini.
Vipimo vya usakinishaji wa sensa kuu ya kiendeshi
Baada ya kihisi kikuu cha kuendesha gari kusakinishwa, wakati wa operesheni ya matengenezo kabla ya kujifunza mwenyewe, mapigo ya vihisi vikuu viwili vya kuendesha gari yanaweza kufuatiliwa kupitia kiolesura cha menyu cha M2-1-1-5, na ngazi zenye kasi ya kawaida ya 0.5m/s na 0.65m/S, mapigo ya kasi ya maoni ni kati ya 14 na 25HZ, na pembe ya kawaida ya awamu ya AB ni kati ya 70° na 110°. Ikiwa pembe ya awamu kati ya mapigo ya kasi na awamu ya AB haiko ndani ya masafa, na tofauti kati ya pembe za awamu ya uplink na downlink ni kubwa kuliko 30°, tafadhali Rekebisha nafasi ya usakinishaji wa kihisi. Rejelea Mchoro 5 kwa mahitaji ya kinadharia. Wakati eskaleta inaendesha kwa kasi ya 0.5m/s, thamani kuu ya kihisi katika kiolesura cha ufuatiliaji wa seva huonyeshwa kama ifuatavyo:
Thamani halisi za onyesho la SPD1 (kihisi kasi kuu ya kiendeshi 1) na SPD2 (kihisi kasi kuu ya kiendeshi 2) zitabadilika kulingana na vigezo tofauti vya lifti nzima.
Kutatua matatizo kabla ya operesheni ya kawaida ya eskaleta
Maelezo ya Kazi ya Kujisomea:
Katika IECB mpya ya kawaida, bodi ya udhibiti wa usalama ya kazi nyingi ya MSCB inaongeza kitendakazi cha kujifunza binafsi kwa SP, MSD, HRS, na PSD. Kupitia kujifunza binafsi, thamani za SP, MSD, HRS, na PSD zinaweza kupatikana kama msingi wa hukumu ya makosa. Baada ya kubonyeza M2-1-5 ili kuingiza nenosiri, bonyeza M2-1-4 ili kuingiza kiolesura cha kujifunza binafsi. Baada ya kuingiza kiolesura cha kujifunza binafsi, bonyeza kitufe cha kuthibitisha ili kuingiza hali ya kujifunza binafsi. Kitendakazi cha kujifunza binafsi cha paneli ya udhibiti wa usalama ya kazi nyingi ya MSCB kinajumuisha mambo yafuatayo:
1. Eskaleta haiwezi kufanya kazi kawaida kabla ya kujifunza binafsi kukamilika. Eskaleta inaweza kufanikiwa tu katika kujifunza binafsi inapokaguliwa na kusogezwa juu chini ya hali ya masafa ya nguvu.
2. Baada ya kuanza kazi ya kujifunza binafsi, kutakuwa na muda wa utulivu wa 10S kwa hali ya eskaleta, na hali ya uendeshaji wa eskaleta haitagunduliwa ndani ya 10S. Hali ya kujifunza binafsi inaweza kuingizwa tu baada ya sekunde 10 za matengenezo ya masafa ya nguvu. Baada ya kujifunza binafsi kukamilika, eskaleta itaacha kufanya kazi, na kisha eskaleta inaweza kufanya kazi kama kawaida.
3. Baada ya kujifunza binafsi kukamilika, thamani ya kujifunza binafsi italinganishwa na thamani ya kipimo ndani ya programu ili kubaini kama thamani ya kujifunza binafsi ni sahihi.
4. Muda wa kujifunza mwenyewe ni 30S-60S. Ikiwa kujifunza mwenyewe hakukamilishwi baada ya 60S, inahukumiwa kwamba kujifunza mwenyewe kumepitwa na wakati, yaani, kujifunza mwenyewe kumeshindwa.
5. Kasi isiyo ya kawaida kabla ya kuanza kwa kujifunza binafsi haiwezi kuhukumiwa wakati wa mchakato wa kujifunza binafsi. Inaweza kuhukumiwa tu baada ya kujifunza binafsi kukamilika.
6. Makosa ya kasi wakati wa mchakato wa kujifunza mwenyewe yanaweza kuamuliwa ndani ya sekunde 5, kipandio huacha kufanya kazi haraka, na kipokezi cha saketi ya usalama SC kwenye ubao wa kudhibiti usalama wa kazi nyingi wa MSCB hukatwa.
7. Kujifunza binafsi huongeza sharti la tofauti ya awamu kati ya SP1 na SP2, ambayo inahitaji kwamba tofauti ya awamu kati ya SP1 na SP2 lazima iwe kati ya 45°~135°.
Mchakato wa uendeshaji wa kujifunza mwenyewe:
| Hatua | Onyesho la seva | ||
| 1 | Toa waya fupi za vituo 601 na 602 kwenye reli ya chini ya kabati la kudhibiti | ||
| 2 | Weka IECB kwenye hali ya uendeshaji wa masafa ya nguvu | ||
| 3 | Bonyeza M2-1-5. Ingiza menyu ya nenosiri | Nenosiri: 9999 | Ingiza Nenosiri |
| 4 | Bonyeza M2-1-2-2 ili kuingiza kiolesura cha kuweka upya kiwandani | Kiwanda cha wasifu Bonyeza Ingiza... | |
| 6 | Bonyeza SHIFTKEY+ENTER ili kurejesha mipangilio ya kiwandani | Thibitisha Wasifu Bonyeza Ingiza... | |
| 7 | Bonyeza SHIFTKEY+ENTER ili kurejesha mipangilio ya kiwandani | Mafanikio ya Kiwanda cha Wasifu! | |
| 8 | Bonyeza M2-2-5 ili kuingiza menyu ya nenosiri | Nenosiri: 9999 | Ingiza Nenosiri |
| 9 | Bonyeza M2-2-2-2 ili kuingiza kiolesura cha kuweka upya kiwandani | Kiwanda cha wasifu Bonyeza Ingiza... | |
| 10 | Bonyeza SHIFT KEY+ENTER ili kurejesha mipangilio ya kiwandani | Thibitisha Wasifu Bonyeza Ingiza... | |
| 11 | Bonyeza SHIFT KEY+ENTER ili kurejesha mipangilio ya kiwandani | Mafanikio ya Kiwanda cha Wasifu! | |
| 12 | Bonyeza M2-1-2-1 ili kuingiza kiolesura cha mpangilio wa vigezo | ||
| 13 | Weka hatua ya kasi ya kiinua ngazi SPF | Seti kulingana na aina halisi ya ngazi | |
| 14 | Weka upana wa hatua upana wa hatua | Seti kulingana na aina halisi ya ngazi | |
| 15 | Ingiza plagi ya huduma | ||
| 16 | Bonyeza M2-1-4 ili kuingia kwenye kiolesura cha kujifunza binafsi | Para. Vyombo vya Habari vya Kujifunza | |
| 17 | Bonyeza SHIFT KEY+ENTER ili kuingia katika hali ya kujifunza binafsi | Anza kutoroka kwa kutumia Kisanduku cha Ukaguzi | |
| 18 | Anza kiungo cha matengenezo na uendelee kufanya kazi hadi mafanikio au kushindwa kwa kujifunza binafsi kutakapotokea. | Tazama Jedwali la 3 kwa makosa ya kushindwa kujifunza mwenyewe. Anzisha upya kujifunza mwenyewe baada ya utatuzi wa matatizo. Ikiwa kujifunza mwenyewe kutafanikiwa au kutashindwa, tafadhali weka IECB kwenye hali ya ubadilishaji wa masafa. | |
Jedwali la 7. Utatuzi wa matatizo ya kujifunza binafsi kusikofanikiwa. Ikiwa kujifunza binafsi kutashindwa, tafadhali suluhisha matatizo kulingana na msimbo wa hitilafu unaoonyeshwa kwenye seva. Kwa utatuzi wa kina wa matatizo, tafadhali rejelea Jedwali la 7. Baada ya utatuzi wa matatizo, unahitaji kujifunza upya.
| Nambari ya mfululizo | Hali isiyo ya kawaida | Onyesho la hitilafu ya seva | Utatuzi wa matatizo |
| 1 | Hali isiyo ya kawaida Thamani ya SP haiko ndani ya masafa ya 14-25HZ | SPF | Angalia kasi ya hatua SPF na upana wa hatua katika M2-1-2-1, na uangalie kama usakinishaji wa vitambuzi vya SP1 na SP2 unakidhi mahitaji |
| 2 | Tofauti ya awamu kati ya awamu za AB (SP1 ni awamu ya A, SP2 ni awamu ya B) si kati ya 45°-135° | SPF | Angalia kama usakinishaji wa vitambuzi vya SP1 na SP2 unakidhi mahitaji |
| 3 | Kipande cha juu cha MSD1 hakipo | B25 | Angalia kama kitambuzi cha hatua ya juu kimewekwa kwa usahihi |
| 4 | Kipande cha chini cha MSD2 hakipo | B25 | Angalia kama kitambuzi cha hatua kimewekwa kwa usahihi |
| 5 | Mkengeuko kati ya thamani za HDR na HL unazidi 10% au mabadiliko ya mapigo hutokea wakati wa mchakato wa kujifunza mwenyewe. | B9 | Angalia kama kitambuzi cha mkono wa kulia kimewekwa kwa usahihi |
| 6 | Mkengeuko kati ya thamani za HL na HR unazidi 10% au mabadiliko ya mapigo hutokea wakati wa mchakato wa kujifunza mwenyewe. | B8 | Angalia kama kitambuzi cha mkono wa kushoto kimewekwa kwa usahihi |
8.3 Kujipima baada ya kujifunza binafsi kwa CHK kukamilika
Baada ya kujifunza binafsi kukamilika, ingiza plagi ya kutokufanya matengenezo, tumia swichi ya ufunguo ili kuanzisha eskaleta kawaida, na ufanye operesheni ya kujipima ya eskaleta. Wakati wa operesheni ya kujipima, eskaleta itafanya kazi mfululizo kwa dakika 2. Wakati wa dakika hizi 2, kitendakazi cha kujianzisha kitazimwa kwa muda, na ulinzi wote wa hitilafu wa eskaleta utaangaliwa. Ikiwa hakuna hitilafu inayopatikana wakati wa kujipima, itarudi kiotomatiki kwenye operesheni ya kawaida. Hakuna haja ya Kuanzisha upya eskaleta; ikiwa hitilafu itapatikana, eskaleta itaacha kufanya kazi na kuonyesha hitilafu inayolingana. Hitilafu za kawaida zinaweza kupatikana kwenye ukuta wa ndani wa mlango wa kabati la kudhibiti. Baada ya kutatua matatizo, unahitaji kujipima upya. Kisanduku cha kubadili funguo kitaonyesha CHK kwa kila ukaguzi wa kibinafsi.
Kila wakati inapoingia katika hali ya kawaida kutoka katika hali ya matengenezo, eskaleta itaingia katika hali ya kujikagua. Wakati wa mchakato wa kujikagua, kisanduku cha kubadili vitufe kitaangalia CHK kwanza na taa ya mtiririko wa trafiki itazimika.
Muda wa chapisho: Oktoba-24-2023