| AS380 | A (mm) | B (mm) | H (mm) | W (mm) | D (mm) | Dayameta oghere ntinye Φ(mm) | Wụnye | torque na-agbatị (Nm) | Ibu (kg) | ||
| bolt | nut | ihe nchacha | |||||||||
| 2S01P1 | 100 | 253 | 265 | 151 | 166 | 5.0 | 4M4 | 4M4 | 4Φ4 | 2 | 4.5 |
| 2S02P2 | |||||||||||
| 2S03P7 | |||||||||||
| 2S05P5 | 165.5 | 357 | 379 | 222 | 192 | 7.0 | 4M6 | 4M6 | 4Φ6 | 2 | 8.2 |
| 2T05P5 | |||||||||||
| 2T07P5 | |||||||||||
| 2T0011 | |||||||||||
| 2T0015 | 165 | 440 | 465 | 254 | 264 | 7.0 | 10.3 | ||||
| 2T18P5 | |||||||||||
| 2T0022 | |||||||||||
| 4T02P2 | 100 | 253 | 265 | 151 | 166 | 5.0 | 4M4 | 4M4 | 4Φ4 | 2 | 4.5 |
| 4T03P7 | |||||||||||
| 4T05P5 | |||||||||||
| 4T07P5 | 165.5 | 357 | 379 | 222 | 192 | 7.0 | 4M6 | 4M6 | 4Φ6 | 3 | 8.2 |
| 4T0011 | |||||||||||
| 4T0015 | 165.5 | 392 | 414 | 232 | 192 | 10.3 | |||||
| 4T18P5 | |||||||||||
| 4T0022 | |||||||||||
| 4T0030 | 200 | 512 | 530 | 330 | 290 | 9.0 | 4M8 | 4M8 | 4Φ8 | 6 | 30 |
| 4T0037 | 9 | ||||||||||
| 4T0045 | 200 | 587 | 610 | 330 | 310 | 10.0 | 42 | ||||
| 4T0055 | 4M10 | 4M10 | 4Φ10 | 14 | |||||||
| 4T0075 | 200 | 718 | 730 | 411 | 411 | 10.0 | 50 | ||||
Atụmatụ
A) Ọ bụ ngwakọta organic nke njikwa elevator na mbanye. Ngwa ahụ dum nwere nhazi kọmpat, obere nha na obere wiring, ntụkwasị obi dị elu, ọrụ dị mfe, yana ego ọzọ;
B) Dual 32-bit agbakwunyere microprocessors jikọtara ọnụ mejupụta ọrụ mbuli na-arụ ọrụ na njikwa mbanye moto;
C) Nkwụnye nchekwa nchekwa, nchekwa nchekwa abụọ nke onye na-ahụ maka njikwa na ihe nrụpụta iji nweta nkwa nchekwa kachasị ike maka ọrụ mbuli;
D) Nhazi ikike mgbochi nnyonye anya karịrị ọkwa kachasị elu nke chọrọ imewe ụlọ ọrụ;
E) Nkwukọrịta ụgbọ ala CAN zuru ezu na-eme ka wiwi nke sistemu niile dị mfe, yana ikike nnyefe data siri ike yana ntụkwasị obi dị elu;
F) Nabata teknụzụ ebe a na-adọba ụgbọala dị elu iji mee ka igwe mbuli na-agba ọsọ nke ọma;
G) Ọ nwere ọgaranya na elu elevator ọrụ ọrụ, nke nwere ike zuru ezu izute dị iche iche mkpa nke ndị ahịa;
H) Ọ nwere elu otu akara ọrụ, nke na-abụghị nanị na-akwado omenala otu akara usoro ruo asatọ ọdụ, ma na-akwado akwụkwọ akụkọ ebe oyi akwa okenye otu akara usoro;
l) N'iji teknụzụ njikwa vector dị elu, moto ahụ nwere arụmọrụ njikwa ọsọ dị mma ma nweta nkasi obi kacha mma;
J) Ọ nwere ezigbo ntụgharị ma dabara adaba maka moto synchronous na moto asynchronous;
K) Ihe mmetụta enweghị ibu nke emepụtara ọhụrụ na-amalite teknụzụ nkwụghachi ụgwọ na-enyere igwe mbuli aka inwe nkasi obi mmalite dị mma na-etinyeghị ngwaọrụ nha;
L) Enwere ike iji koodu ntinye ABZ na-abawanye iji ghọta njikwa moto synchronous, yana enweghị ike iji teknụzụ akwụ ụgwọ na-amalite iji nweta nkasi obi mmalite dị mma;
M) Teknụzụ nkwụghachi ụgwọ mpaghara PWM ọhụrụ, na-ebelata mkpọtụ moto na mfu moto nke ọma;
N) Teknụzụ igwe na-ebu PWM dị ike, na-ebelata mkpọtụ moto nke ọma;
O) moto synchronous adịghị achọ encoder akụkụ akụkụ onwe-nlegharị anya;
P) Ọ bụrụ na edobere paramita moto nke ọma, moto asynchronous ahụ achọghị nkuzi onwe ya. Ọ bụrụ na enweghị ike ịmata paramita moto ziri ezi na saịtị, enwere ike iji usoro mmụta mmụta onwe onye static static dị mfe iji mee ka usoro ahụ nweta nsonaazụ ziri ezi nke moto na-akpaghị aka na-enweghị mkpa ọrụ mgbagwoju anya dị ka ibuli ụgbọ ala;
Q) Akụrụngwa ahụ na-eji modul ọhụrụ nke 6th, nke nwere ike iguzogide ọnọdụ okpomọkụ ruo 175 ℃, nwere ngbanwe dị ala na mfu na-atụgharị, na-agbatị ndụ ọrụ.